内核的调度操作分为触发和执行两个部分，触发时仅仅设置一下当前进程的TIF_NEED_RESCHED标志，执行的时候则是通过schedule()函数来完成进程的选择和切换。当前进程的thread_info->flags中TIF_NEED_RESCHED位表示需要调用schedule()函数进行调度。内核在两种情况下会设置该标志，一个是在时钟中断进行周期性的检查时，另一个是在被唤醒进程的优先级比正在运行的进程的优先级高时。

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周期性地更新当前任务的状态时：

定时中断处理函数中会调用schedule_tick()用于处理关于调度的周期性检查和处理，其调用路径是和时钟处理有关的tick_periodic()->update_process_times()->scheduler_tick()或者tick_sched_handle()->update_process_times()->scheduler_tick()，主要用于更新就绪队列的时钟、CPU负载和当前任务的运行时间统计等，如下所示：

//linux-3.13/kernel/sched/core.c
void scheduler_tick(void)
{
  int cpu = smp_processor_id();         //获取当前cpu编号
  struct rq *rq = cpu_rq(cpu);         //取得对应cpu的rq（就绪队列）
  struct task_struct *curr = rq->curr;     //获取当前运行的任务

  sched_clock_tick();

  raw_spin_lock(&rq->lock);
  update_rq_clock(rq);             //更新队列时钟
  curr->sched_class->task_tick(rq, curr, 0);  //调用当前任务的调度类对应的函数
  update_cpu_load_active(rq);          //更新本处理器的负载
  raw_spin_unlock(&rq->lock);

  perf_event_task_tick();

#ifdef CONFIG_SMP
  rq->idle_balance = idle_cpu(cpu);
  trigger_load_balance(rq, cpu);        //必要时进行负载均衡
#endif
  rq_last_tick_reset(rq);
}

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网页标题：详解Linux内核进程调度函数schedule()的触发和执行时机-创新互联
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