美国MathWorks公司的MATLAB软件中Simulink模块提供图形化和模块化工程设计管理思路，为基础软件硬件工程开发提供便利性的选项。本文尝试对S-Function进行初步实践，了解该平台与C/C++语言是如何对接移植的，为用户自定义系统模块提供初步认识。本文最后提供附件在开源网站供读者参考。
本文题目：Simulink S-Function的使用（以串口接收MPU6050六轴陀螺仪参数为实例）
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